伺服行星减速机作为非常精密的传动部件，选型必须非常慎重、专业。滚珠丝杆升降机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。错误选型时，所搭载的伺服行星减速机的输出不足。选型时，有用户误认为选型减速机的额定输出转矩只要满足工作要求即可，但并非如此。
    一是配用电动机额定值輸出扭距乘以传动比，获得的标值应当要低于伺服马达行星减速机样版出示的相仿减速器的额定值輸出扭距。二是另外也要考虑到其驱动器电动机的负载工作能力及实际上中需要较大工作中扭距。
    理论上，用户要求的 大工作扭矩必须小于伺服行星减速器额定输出扭矩的2倍。特别是，一些应用必须严格遵守这一规则，这不仅是为了保护减速器内的齿轮，也是为了防止减速器的输出轴被扭断。
    这主要是因为如果设备的安装有问题，减速器的输出轴及其负载被卡住，那么驱动马达的过载能力仍然会使其不断增加输出，而且伺服行星减速器的输出轴承可能会被迫超过其额定输出扭矩的2倍，从而扭断伺服减速器的输出轴。
    还有一种情况，在加减速过程中，如果伺服行星减速器输出轴承受的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的2倍，且这种加减速过于频繁，减速器终会损坏。减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。行星减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。