齿轮是行星减速机的重要组成部分，而行星齿轮减速机里面的行星轮分为两大类：直齿与斜齿。本章主要论述直齿系列行星减速机与斜齿系列的行星减速机的区别。

1、和直传动齿轮对比，斜齿齿轮减速器轴的部位更随意。例如用斜伞齿的分动箱转动轴不一定要和后轴在同一水准表面，假如是直伞齿得话那就是务必的。

2、斜齿降低噪音更有效，缘故在减速机的斜齿的表层是先点接触，随后衔接到面触碰，终到点接触的。直传动齿轮的则是线面线的触碰。斜齿的衔接更光洁。故由于触碰的忽然更改而造成的噪声比平齿小许多。

3、斜齿轮重合度大，同时啮合齿多。减少冲击和噪音，使传动更加稳定，并能承受高速和重载。直齿轮传动稳定性差，冲击大，噪音大，齿轮减速器在使用斜齿轮传动时，由于接触比大，齿面接触好，承载能力高。斜齿轮的小齿数小于直齿轮，因此机构更紧凑，制造成本与直齿轮相同。

4、 生产过程中，防止造成根切的齿数小。相对的传动齿轮块头要小，因此在传动系统副减速比同样的状况下，选用斜齿轮的减速机容积要小。