如果伺服行星减速机有多对齿轮啮合副，则每对齿轮啮合副均须应当遵循的上述的结构关系。同轴的齿轮和轴承内、外环的转动环，则因转动环的承载区周而复始地改变，分散，缓解了疲劳集中，而可以放松执行防止该齿轮减速机的齿轮、轴承滚子和轴承内、外环发生对冲疲劳集中及防止齿轮载荷疲劳集中引发轴疲劳集中而裂纹的设计、制造方法应当遵循的结构关系。 基于齿轮、轴承的匹配维修和设计方法的分析：对齿轮啮合副，对所设计的伺服行星减速机要进行分析计算，满足所选的齿轮、轴承参数不违反上述方法的要求，通常的过程是按照齿轮减速电机设计要求选定传动部件的轴承、齿轮之后，按照减少齿轮减速机故障率的轴承、齿轮匹配设计方法进行计算，如果找到不符合本设计方法的因素，就调整设计参数，直至既符合常规设计要求，又符合本设计的方法。

           以上就是伺服行星减速机减少故障的轴承齿轮匹配的方法，希望对大家有所帮助。