品牌

托玛斯

日本新宝

台湾其他品牌

图示

设计

一体化设计

小齿轮压入入力轴

小齿轮压入入力轴

优点

一体加工插齿，确保减

速机整体精度和钢性。

除可使用价格低廉的材料做拼装组

合材料使用，还可避免热处理成本。

除可使用价格低廉的材料做拼装组

合材料使用，还可避免热处理成本。

缺点

加工工艺复杂，成本高

制造工序复杂，精度无

  法控制，齿轮与入力轴组

   立，同心度不易控制，精

度较差，承受大扭力时

，会出现打滑的可能性。

制造工序复杂，精度无

  法控制，齿轮与入力轴组

   立，同心度不易控制，精

度较差，承受大扭力时

，会出现打滑的可能性。