衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出转矩、回程间隙、满载效率、噪音、容许轴向负载力/径向负载力和工作温度。

减速比：输入转速与输出转速的比值。

平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。

额定输出转矩：指在额定负载下长期工作时允许输出的扭矩。最大输出扭矩是该值的3倍。

回程间隙（背隙）：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭

矩的±2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是

“弧分”（即1度的1/60）。

满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传动效率。它是衡量减速机的一个关键指标，

满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速

机一米距离时测量的。

工作温度：是指减速机在连续工作的周期工作状态下，所能允许的温度。